O motor eletromagnético DC consiste no pólo magnético do estator, rotor (armadura), comutador (comumente conhecido como comutador), escova, carcaça, rolamento e assim por diante, o pólo magnético do estator (pólo magnético principal) do motor DC eletromagnético é composto de núcleo e excitação enrolamento. De acordo com as diferentes excitações (antigo padrão chamado excitação), ela pode ser dividida em motor DC de excitação em série, motor DC de derivação, motor DC de excitação e motor DC de excitação complexa. Devido ao modo de excitação diferente, o fluxo magnético do estator (gerado pela bobina de excitação do pólo magnético do estator) é diferente.
Os enrolamentos de excitação do motor DC de excitação em série e os enrolamentos do rotor são conectados por uma escova e um comutador, a corrente de excitação é proporcional à corrente da armadura, o fluxo do estator aumenta com o aumento da corrente de excitação, a aproximação do torque é proporcional ao quadrado da corrente da armadura, e a velocidade de rotação diminui rapidamente com o aumento do torque ou da corrente. Seu torque de partida pode atingir o torque nominal de mais de 5 vezes, o torque de sobrecarga de curto período pode atingir o torque nominal de mais de 4 vezes, a taxa de mudança de velocidade é grande, a velocidade sem carga é muito alta (geralmente não permitida para funcionar sem carga). A regulação da velocidade pode ser realizada usando resistor externo e enrolamentos de excitação serial em série (ou em paralelo), ou conectando os enrolamentos de excitação em série em paralelo.
Os enrolamentos de excitação do motor DC shunt estão em paralelo com a fase do enrolamento do rotor, a corrente de excitação é mais constante, o torque inicial é proporcional à corrente da armadura e a corrente inicial é cerca de 2,5 vezes a corrente nominal. A velocidade de rotação diminui ligeiramente com o aumento da corrente e do torque, e o torque de sobrecarga de curto prazo é 1,5 vezes maior que o torque nominal. A taxa de mudança de velocidade é pequena, para $number. A velocidade pode ser ajustada enfraquecendo a potência constante do campo magnético fraco.